Схема контроллеры шаговых двигателей

схема контроллеры шаговых двигателей
Величина зазора между зубцами ротора и статора очень небольшая – типично 0.1 мм. Режим удержания При отсутствии импульсов Step в течении ~2 секунд, контроллер понижает ток в обмотках до значений, указанных индивидуально для каждой оси в прошивке. Для этого токи его фаз должны быть синусоидальными, сдвинутыми друг относительно друга на 90 град.


Нужно отметить, что при раздельном управлении транзисторами H-моста возможны ситуации, когда источник питания закорочен ключами. Полушаговый режим Основным принципом работы шагового двигателя является создание вращающегося магнитного поля, которое заставляет ротор поворачиваться. Секцию “драйвер шагового двигателя” и собственно двигатель выбираете вы, на стабилизаторе MC34063 я тоже не буду останавливаться, она всего лишь понижает напряжение питания до 8в. О MC34063 не знает только ленивый. Это позволяет получить только медленный спад тока (динамическое торможение). Мостовые драйверы в интегральном исполнении выпускаются многими фирмами.

Каждый пульс перемещает ротор на 7,5 градусов. 3. Комбинированные импульсы — чередование первого и второго способа. Если направление обхода таблицы выбрать сверху вниз по кругу, то двигатель будет вращаться вперёд, если снизу вверх по кругу — двигатель будет вращаться назад: За один полный цикл двигатель делает четыре шага. Если при испытаниях обнаружится неточность позиционирования, то лучше использовать полношаговый режим, но при этом ухуд- шится разрешающая способность по перемещению. Иногда контроллеры шаговых двигателей позволяют корректировать форму выходного сигнала путем добавления или вычитания из синуса его третьей гармоники. Именно этот факт используется при реализации микрошагового режима.

Похожие записи:

Comments are closed, but trackbacks and pingbacks are open.